Le vicende della serie ruotano attorno alla vita di Peppa, peun maiale antropomorfo, e alla sua famiglia, oltre che ai suoi amici il cui nome inizia sempre con la stessa lettera con cui inizia il nome dell'animale in inglese: nel caso di Peppa, ad es., la lettera iniziale è la P di pig (maiale). Gli amici sono: Rebecca (rabbit) coniglio, suo fratello Richard, l'amico del cuore di George e i due gemellini Rosy e Robby che nascono nella quarta serie nel 2011 Suzy (sheep) pecora, l'amica del cuore di Peppa Danny (dog) cane doppiato da Joy Saltarelli Zoe zebra e le sue due sorelline Zuzu e Zaza Candy (cat) gatto Pedro pony Emily (elephant) elefante e suo fratello Edmond Delfine (donkey) asino e suo fratello Didier Freddy (fox) volpe Kylie (Kangaroo) canguro e suo fratello Joey Wendy (Wolf) lupo